Scaffalatura drive-in è un particolare tipo di struttura portapallet nella quale i pallet sono stoccati in profondità, raggiungibili accedendo con il carrello elevatore all'interno delle corsie di carico. Le unità di carico in quota sono sostenute da guide laterali dimensionate in modo da non disturbare l'accesso del mezzo di movimentazione con la forca sollevata.
Un aspetto rilevante della scaffalatura di tipo drive-in è nella logica di gestione del magazzino, che sarà obbligatoriamente LIFO (last in first out).
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